Lippia costaricensis

(El nombre genérico Lippia se aplica en honor del naturalista italiano Augusto [Augustin] Lippi [1678-1704]. El nombre específico costaricensis indica a Costa Rica, en Centroamérica, como zona de procedencia y/o localización). 

Homonimia: ver: palo gusano (flora). ver: palo de gusano (flora). 

Nota: Lippia costaricensis aparece como sinónimo de Lippia myriocephala (palo gusano), pero también de Lippia umbellata (palo de gusano).